1968年加入NBA，用三年就登上总冠军的领奖台，成为加盟NBA后夺冠用时最短的球队。近年来雄鹿队实力下降，退出了冠军争夺行列。但凭借多年的积累，2009-10赛季重返季后赛，再次成为东部一支强队。2007年易建联正式签约加盟NBA密尔沃基雄鹿队。
　　1968年才加入NBA的雄鹿队，绝对称得上NBA中最年轻的“暴发户”——仅仅三年之后，他们就登上了总冠军的领奖台，成为加盟NBA后夺冠用时最短的球队。在经历一个东区垫底的处子赛季之后，雄鹿队的好运降临了。通过以与西区垫底的菲尼克斯太阳队掷硬币的方式，雄鹿队如愿以偿得到了状元新秀卡里姆·阿布杜尔-贾巴尔（Kareem Abdul-Jabbar）。这位绰号“天钩”的超级中锋在为雄鹿队征战的六年间，年年入选全明星阵容，3次被评为NBA最有价值球员（MVP），使球队迅速跻身一流强队的行列。 
　　1970年，在“天钩”贾巴尔的带领下，雄鹿队以56胜26负的战绩，彻底摆脱了鱼腩部队的阴影，并成功晋级东区决赛。1971年，借助于另一位全明星球员“大O”奥斯卡·罗伯特森（Oscar Robertson）加盟所带来的宝贵经验，雄鹿队在总决赛中以干净利落的4：0将巴尔迪摩子弹队横扫出门，轻松赢得总冠军。 
　　1976年，贾巴尔被交换到湖人。随着年轻球员的大量启用，雄鹿此后开始走下坡路，成绩沦落到东区垫底，球队开始了一系列重组。 
　　1994年，球队成功签下了状元新秀“大狗”罗宾逊（Glenn Robinson），可惜没能再次“暴发”起来；1996年选中了首轮第五顺位的新秀雷·阿伦（Ray Allen）担任得分后卫；两年后，又请来萨姆·卡塞尔（Sam Cassell）加盟，三人共同扯起雄鹿队“三个火枪手”的大旗。 
　　1998年，著名教练乔治·卡尔（George Karl）也到任了。雄心勃勃的雄鹿队终于重振旗鼓，在缺席季后赛7年之后，一举突围。雄鹿队连续3年进入复赛，并于2001年杀入阔别13年的东区决赛。在与76人队进行了七场紧张激烈的战斗之后，雄鹿队最终惜败于决胜局独得44分的MVP阿伦·艾弗森（Allen Iverson）手下。 
　　2001－2002赛季，雄鹿队多名球员受伤病困扰，无所作为；就连成功入主“梦五队”的乔治-卡尔也在世锦赛上折戟沉沙，一败再败。最近几个赛季以迈克尔·里德为核心，但战绩并不理想。在2007年选秀大会上，球队用首轮第6顺位选中易建联，一时成为中国球迷关注的热点。 
　　2009年球队选中布兰顿·詹宁斯，现已成为球队先发控卫和后场核心，与内线支柱安德鲁·博古特搭档，将球队重新带回了季后赛。 
　　2010—2011年，球队当家球星迈克尔·里德饱受伤病困扰，整个赛季更是打了10场比赛就赛季报销，不过球迷们相信，只要里德在，球队就会有更多胜利！ 
　　2011-2012赛季，里德被送到太阳，博古特和新加盟的杰克逊都被交易到勇士，换来了蒙塔埃利斯和潜力内线乌杜，球队重新启航。